聚氨酯膠黏劑品種繁多。廣義上聚氨酯膠黏劑包括密封膠、黏合劑等類型。

按照聚氨酯膠黏劑的化學(xué)性能，可將其分為反應(yīng)型和非反應(yīng)型，單組分溶劑揮發(fā)型、熱塑性聚氨酯熱熔膠型屬于非反應(yīng)性膠黏劑，而濕固化、單組分熱固化、雙組分型、輻射固化型等屬于反應(yīng)性的膠黏劑。按固化機理可分為單組分溶劑揮發(fā)型、單組分濕固化型、雙組分反應(yīng)型、熱熔型、光固化型等。按包裝形式可分為單組分、雙組分甚至多組分。按是否含（有機）溶劑可分為無溶劑液體膠黏劑、熱熔膠、溶劑型膠黏劑、水性膠黏劑等類型。按功能分，有壓敏膠、熱熔膠、結(jié)構(gòu)膠、膩子型、永久型、透明型等。另外還有多異氰酸酯膠黏劑、各種改性聚氨酯膠黏劑等。以上分類可有相當(dāng)組合，例如雙組分無溶劑膠、單組分無溶劑膠、雙組分水性膠等。

雙組分溶劑型聚氨酯膠黏劑包括所謂的通用型聚氨酯膠黏劑以及用量很大的復(fù)合薄膜用聚氨酯膠黏劑，是重要的聚氨酯膠黏劑類別，用途很廣且用量很大、通常由主膠和固化劑兩個組分構(gòu)成。這種膠黏劑具有性能可調(diào)節(jié)、粘接強度大、使用范圍廣等優(yōu)點，已經(jīng)成為聚氨酯膠黏劑中品種很多、產(chǎn)量很大的產(chǎn)品。但溶劑型膠黏劑有揮發(fā)性有機物（VOC）散發(fā)，對環(huán)境有污染。無溶劑和水性化是發(fā)展趨勢，但也不能完全替代。