水性聚氨酯乳液常用的主要原料有多異氰酸酯、多元醇或多元胺等含氫化合物、親水劑、助劑等四類。多異氰酸酯常用的有甲苯二異氰酸酯（簡(jiǎn)稱為TD),二苯基甲烷二異氰酸酯（簡(jiǎn)稱為MDI),六次亞甲基二異氰酸酯（簡(jiǎn)稱為HDI),多次甲基多苯基多異氰酸酯（簡(jiǎn)稱為PAPI),異佛爾酮二異氰酸酯（簡(jiǎn)稱為IPDI)及特殊用途的其他異氰酸酯。

多元醇化合物主要包括聚酯多元醇、聚己內(nèi)酯、聚醚多元醇、氨基聚醚多元醇、聚乙二醇、聚四氫呋喃、端羥基聚丁二烯橡膠、環(huán)氧樹(shù)脂和含有羥基的丙烯酸樹(shù)脂等大分子多元醇，小分子多元醇有一縮二乙二醇、1,4—丁二醇、三羥甲基丙烷、季戊四醇等。多元胺有丙二胺、二乙烯三胺、異氟爾酮二胺等。親水劑有酒石酸、二羥甲基丙酸、二羥甲基丁酸、半酯、二乙醇胺、三乙醇胺、N甲基二乙醇胺等。助劑有中和劑（如三乙胺、醋酸等），乳化劑（如吐溫、司盤(pán)、烷基硫酸鈉、烷基季銨鹽等)，增稠劑，光亮劑，亞光劑，增黏劑，交聯(lián)劑等。