水性聚氨酯是聚氨基甲酸酯(polyurethane)簡(jiǎn)稱，通常定義為在高分子鏈的主鏈上含有重復(fù)氨基甲酸酯鍵結(jié)構(gòu)單元NH一CO一O的高分子化合物稱之為水性聚氨酯，其結(jié)構(gòu)為CO—NH一R—NH—CO—O—R—O,通常是由二元或多元異氰酸酯與含兩個(gè)或幾個(gè)活潑氫化合物通過逐漸聚合反應(yīng)聚合而成。除去生成氨基甲酸酯基團(tuán)外，還生成脲、縮二脲等基團(tuán)。因此，普遍意義上說，水性聚氨酯是異氰酸酯的加成物。具體合成中，依據(jù)反應(yīng)常用原材料官能團(tuán)數(shù)目的差異，能夠做成線型結(jié)構(gòu)或體型結(jié)構(gòu)的水性聚氨酯樹脂，所獲得的水性聚氨酯乳液的性能及用途也就不同。

在反應(yīng)生成的預(yù)聚物中引進(jìn)親水基團(tuán)，成鹽后加水乳化便能獲得水性聚氨酯乳液，此方法稱之為自乳化法，它主要在水性聚氨酯樹脂分子中含有側(cè)掛的陰、陽離子基團(tuán)或非離子親水鏈段，乳化時(shí)不需要添加乳化劑或保護(hù)膠體就可以自動(dòng)分散于水中而長(zhǎng)期穩(wěn)定，并且其粒徑小，穩(wěn)定性好，成膜性能好，但固含量通常低于45%。此外，將預(yù)聚物在乳化劑存在下乳化也可以獲得水性聚氨酯乳液，此方法稱之為外乳化法，它需要在乳化劑和保護(hù)膠體存在下，采用高剪切力攪拌混合裝置方可制得，其粒徑相對(duì)較大，穩(wěn)定性較差，但可以制得50%一60%高固含量的乳液。伴隨著乳化設(shè)備及乳化條件的不斷創(chuàng)新，外乳化法愈來愈受到人們的重視。