按粒徑和外觀分可分為聚氨酯水溶液(粒徑<0.001微米，外觀透明)、聚氨酯水分散體(粒徑:0.001-0.1微米，外觀半透明)、聚氨酯乳液(粒徑>0.1微米，外觀白濁); 實際應(yīng)用最多的是聚氨酯乳液及分散液，基本統(tǒng)稱為水性聚氨酯或聚氨酯乳液。

依親水性基團(tuán)的電荷性質(zhì)，水性聚氨酯可分為陰離子型水性聚氨酯、陽離子型水性聚氨酯和非離子型水性聚氨酯。其中陰離子型最為重要，分為羧酸型和磺酸型兩大類。

依合成單體不同水性聚氨酯可分為聚醚型、聚酯型和聚醚、聚酯混合型。依照選用的二異氰酸酯的不同，水性聚氨酯又可分為芳香族和脂肪族，或具體分為TDI型、HDI型等等。

依產(chǎn)品包裝形式水性聚氨酯可分為單組分水性聚氨酯和雙組分水性聚氨酯。

水性聚氨酯包括聚氨酯水溶液、水分散液和水乳液三種，為二元膠態(tài)體系，聚氨酯(PU)粒子分散于連續(xù)的水相中，也有人稱水性PU或水基PU。

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